Scadao 发表于 2018-7-24 16:41:08

德国Trinamic电机驱动芯片TMC2130步进电机驱动库

德国Trinamic公司拥有电机驱动方面国际一系列专利，为此做成的芯片也是极其专业可靠。针对Arduino平台也曾经推出过一款扩展板，这里给出的是TMC2130步进电机驱动Arduino开源库。

Scadao 发表于 2018-7-24 18:43:53

TMC5130控制驱动电机


TMC5130比TMC2130多了控制算法功能，比如梯形曲线加减速，这更加减少了MCU的负担，连接也简单，只有八根线相连Arduino板：


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